G. E. C. Guevarra, llen R. T. S. Koizumi, J. N. B. Moreno, J. C. B. Reccion, C. M. O. Sy, and J. R. B. del Rosario, “Development of a Quadrotor with Vision-based Target Detection for Autonomous Landing”, JTEC, vol. 10, no. 1-6, pp. 41–45, Feb. 2018.